This master thesis studies how much the cycle time, i.e. the time it takes for an industrial robot to perform a given task, can be reduced if an extra degree of freedom (DOF) is added to the robot system. The extra DOF consists of a linear track, which is supposed to be used in an optimal way. The problem has been studied using simulations in the robot simulation tool RobotStudio. To be able to run an optimization in Matlab, with the RobotStudio simulation cycle time as the object function, communication between Matlab and RobotStudio has been set up with an interface written in Visual Basic.

A customer of Sekonden IT is to replace the current setup authoring process for a program called PropCalc with a new process based on a setup authoring tool with high quality and usability.The report aims at present a suitable setup authoring tool for PropCalc by making use of a structured evaluation process evaluate the setup authoring tools on the market.Olof Næssén presents a process for evaluating web frameworks for Java in his thesis Utvärdering av webbramverk för Java. The evaluation process is adapted in the report to generally suit evaluation of software. After adjustment to the evaluation process an evalutaion is performed evaluating the currently available setup authoring tools.The evaluation will show that the most suitable candidate for PropCalc is InstallShield Premier but that the candidate that is finally chosen is WiX..

The thesis has investigated how Sandvik Coromant could implement the SMED principle on one of their grinders groups and what improvements it would lead to. The aim of the thesis is to identify the current situation and investigate how their setup times would be affected by SMED. The work initiated with a literature analysis about the SMED principles and then proceeded with an analysis of the current situation where the activity was time mapped. The analysis consisted of time trials of the process that the thesis would include. The time studies revealed opportunities for structural improvements to create environment for a more structured process.

The purpose of this thesis was to help the company Medius AB with optimization of selected parts in an existing system to minimize the execution time by implementing multithreading. The idea was to manipulate the code so that calculations could be executed at the same time. The main work in this thesis consisted of three optimizations. The first one was to reconstruct a big ?for-loop? so it would execute every loop's work in an own thread. The second optimization also was a reconstruct of a ?for-loop? so it could execute the work in different threads. The third and last optimization consisted of reconstructing a stored procedure on the database, so different parts of it each could be executed in an own thread to create data at the same time. To implement the optimizations Visual Basic .NET and its support for multithreading and connection-pools was used. The result of the optimizations meant that one of the modules could be executed more efficiently and it was 12 % faster. The other modules execution time was more efficient by 25 % faster. The meanings and requirements for this thesis are fulfilled by now letting the system make use of its resources in a better way..

Konfigurationsprotokollet Wi-Fi protected setup (WPS) har vissa brister idess design gällande hur autentiseringen av den PIN-kod som används för attansluta en enhet till ett trådlöst nätverk är implementerad. Dessa brister kanutnyttjas av en attackerare för att utföra en bruteforce-attack som på enrelativt kort tid kan identifiera den korrekta koden. Detta arbete har tagit frammetoder för att motverka eller fördröja attacker mot WPS-protokollet sommed relativt enkla medel kan implementeras i befintliga nätverk. Genomutförda praktiska experiment där en fristående server upptäckt en attack ochgenomfört olika försvarsmetoder har de mekanismer som presenterats utvärderats.Slutsatsen är att den effektivaste metoden för att avbryta en bruteforce-attackmot protokollet är att automatiskt byta ut PIN-koden då en attack upptäcks..

Sammanfattning Emhart Glass AB är världsledande företag inom glasflasktillverkning. De konstruerar automatiserade maskiner som formar glasflaskor. I Sverige finns det två fabriker, en i Örebro och en i Sundsvall. I Örebro tillverkar man främst reservdelar och nya delar till maskinerna medan man i Sundsvall monterar ihop maskinerna. Det finns totalt 15 olika fabriker och kontor över världen med huvudkontor i schweiziska Cham.    Eftersom Emhart Glass Örebro har för långa ställtider på några av deras maskiner ska det undersökas hur omställningsarbetet går till i dagsläget och hur omställningsarbetet skiljer sig åt mellan operatörerna.

Emhart Glass AB är världsledande företag inom glasflasktillverkning. Dekonstruerar automatiserade maskiner som formar glasflaskor. I Sverige finns dettvå fabriker, en i Örebro och en i Sundsvall. I Örebro tillverkar man främstreservdelar och nya delar till maskinerna medan man i Sundsvall monterar ihopmaskinerna. Det finns totalt 15 olika fabriker och kontor över världen medhuvudkontor i schweiziska Cham.Eftersom Emhart Glass Örebro har för långa ställtider på några av deras maskinerska det undersökas hur omställningsarbetet går till i dagsläget och huromställningsarbetet skiljer sig åt mellan operatörerna.

Nowdays an efficient production is critical to achieve for companies competing on the market for steel cutting tools. One of such companies is Halmstad based Tooling Support Halmstad AB that manufactures threading-taps, threading-dies and parting off tools, towards a centralized warehouse in Schiedam, Holland. The large amount of different products, approximately 2500 is a big contributor to the problem along with a new order system that creates a demand of low setup times. Previously the company was forwarded orders through quarter based prognoses which enabled planning of the production over a longer time span. Currently the newer order system ZENIT is in use and the company thereby gets their orders weekly.

This paper investigates the possibilities to construct automatized portfolios based on optimizations strategies that could outperform comparable indexes. The study is based on time-series of Swedish stocks dating from 1986 to 2006. In the research four different portfolio optimization techniques were studied. These were: the Classical Markowitz Approach, Mean-Absolute-Deviation, Minimum-Regret and Conditional Value-at-Risk of which the three latter are based on generated scenarios. The behaviour of these models was studied for different choices of parameters such as backward time-horizon and targeted average return.

Produktivitet kan inom tillverkande industri användas som ett nyckeltal för mått på effektivitet; enkelt uttryckt hur bra man utnyttjar tillgängliga resurser för att skapa god avkastning. För att öka produktiviteten bör man identifiera och eliminera, alternativt minska risken för störningar i flödet. Bland störningar återfinns bland annat ställtid och justeringar. Genom att reducera tiden för omställning av maskinutrustning ökar tillgänglig produktionstid liksom flexibiliteten i produktsortimentet.Syftet med studien är att identifiera och belysa produktivitetshämmande företeelser och ge förslag till produktivitetshöjande åtgärder för och vid postning såväl för hela flödet vid Chemwood AB i Alvesta. Utöver närmare studie av postningsförfarandet identifierades och analyserades även andra för flödet störande företeelser.Postningsförfarandet vid Chemwood AB kan enbart normeras till den grad där grundläggande moment ingår.Tiden för postning kan reduceras genom enkla åtgärder..

Produktivitet kan inom tillverkande industri användas som ett nyckeltal för mått på effektivitet; enkelt uttryckt hur bra man utnyttjar tillgängliga resurser för att skapa god avkastning. För att öka produktiviteten bör man identifiera och eliminera, alternativt minska risken för störningar i flödet. Bland störningar återfinns bland annat ställtid och justeringar. Genom att reducera tiden för omställning av maskinutrustning ökar tillgänglig produktionstid liksom flexibiliteten i produktsortimentet.Syftet med studien är att identifiera och belysa produktivitetshämmande företeelser och ge förslag till produktivitetshöjande åtgärder för och vid postning såväl för hela flödet vid Chemwood AB i Alvesta. Utöver närmare studie av postningsförfarandet identifierades och analyserades även andra för flödet störande företeelser.Postningsförfarandet vid Chemwood AB kan enbart normeras till den grad där grundläggande moment ingår.Tiden för postning kan reduceras genom enkla åtgärder..

I denna rapport undersöks WPS-funktionen då det uppmärksammats säkerhetshåli den. Intervjuer, tester och observationer har gjorts för att undersöka problemenmed WPS. De tester och intervjuver som gjorts indikerar att säkerhetsbristen i WPS-funktionen har säkrats upp med extra funktioner..

Development in spin dynamic occurs in the whole world because of therising demands on fast electronic storage for example hard drivesand RAM (Random Access Memory). Measuring the spin resonance of amaterial gives you the insight of the theoretical speed for amagnetic memory. This means the maximum storage speed is below thefirst resonance. All magnetic materials have different propertiesthat will inflict the resonance frequency which brings that theconstructors of memories need to know which magnetic material theywill use to obtain best results. In the market for normal users themaximum storage speed in a RAM memory is 1.6 GHz.

The work describes the development of an adjustment algorithm that will replace today?s manual adjustment of Lead- and Lag-filters at ABB Robotics industrial robots. The adjustment is mainly for the filter parameters in the control system.Three different algorithms have been created to replace the manual adjustment. One of them is based on the criterion from the manual adjustment and another one on optimization of the sensitivity function. The last one is a combination of the two.The report describe the development of the algorithms and how they behave during simulations and tests on real robots.

What is creativity? Why is it important? How can you stimulate pupils to becomemore creative? These are some of the questions that are studied in this thesis.The discussion is focused on programming as the medium of creativity and theresult is a setup for a course book that teaches programming at the same time asit makes the reader more creative. The results are based on literature study aswell as observations and interviews with teachers and pupils from three differentschools in Stockholm, Sweden. The study shows that gets more important everyday as more and more jobs are replaced by computers and we live in an age ofabundance. The teachers would like the pupils to be more creative but don?tknow how achieve that at the same time as they have to teach them everythingthat they are supposed to know when the course ends..